新品發(fā)布丨HCFA禾川科技 SCARA機器人重磅推出！

發(fā)布日期：2024-03-07 20:42:49來源：本站

近年來，我國工業(yè)機器人市場發(fā)展迅速，占國際市場份額約1/3，作為世界工廠，我國是全球第一大工業(yè)機器人應(yīng)用市場。當前，國內(nèi)制造業(yè)對于產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)改革和生產(chǎn)制造智能化升級改造的需求非常迫切，據(jù)CRIA與IFR統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，2021年中國工業(yè)機器人市場累計銷售工業(yè)機器人27.1萬臺，同比增長50.1%，增速較上年加快30.1個百分點。

2013~2021年中國工業(yè)機器人銷量變化情況：

受疫情影響，企業(yè)用人成本上升，工廠復(fù)工遲滯，制造業(yè)對于工業(yè)機器人的密度迅速提升，每萬名工人達到322臺。

2015~2021年中國制造業(yè)工業(yè)機器人密度：

其中多關(guān)節(jié)機器人在國內(nèi)市場的銷量占據(jù)各類工業(yè)機器人的首位，全年銷售約18.1萬臺，同比增長60.8%，SCARA機器人作為工業(yè)機器人的第二大品類，銷量延續(xù)高速增長走勢，全年銷售約6.2萬臺，同比增長43.7%，內(nèi)資品牌為SCARA機器人銷量高速增長貢獻了舉足輕重的力量，國內(nèi)自主品牌SCARA機器人銷量增長達到60.5%，遠高于外資，國產(chǎn)替代趨勢不變。

2013~2021年中國工業(yè)機器人內(nèi)資占比：

02 禾川工業(yè)機器人

作為衢州首家成功登錄科創(chuàng)板的上市公司，禾川科技始終秉承“成為最具價值的核心部件及方案提供商”的公司使命，致力于為智能制造提供以控制、伺服、傳感、視覺等產(chǎn)品為基礎(chǔ)的多方面的解決方案。

2022年12月 禾川推出了核心零部件自主研發(fā)RHS1系列SCARA四軸機器人。

SCARA機器人在自動化生產(chǎn)中想要大范圍推廣和應(yīng)用，需要充分發(fā)揮其速度、精度、穩(wěn)定性方面的優(yōu)勢，提高加工生產(chǎn)產(chǎn)品的質(zhì)量和效率，幫助企業(yè)實現(xiàn)降本增效。RHS1系列SCARA機器人在追求“高速、高精、穩(wěn)定”方面不遺余力。

1  性能指標

 禾川RHS1系列SCARA機器人節(jié)拍時間可以達到0.39s，在保證極短節(jié)拍時間的基礎(chǔ)上，重復(fù)定位精度可以達到±0.01mm?？梢杂行M足精確程度要求較高的場合，加速時間更短，定位精度更高。

2 易用性

 自動化行業(yè)豐富的應(yīng)用場景和產(chǎn)品選擇越來越多，對從事自動化行業(yè)的現(xiàn)場工程師要求也越來越高，禾川RHS1系列SCARA機器人提供了包括EtherCAT、RS485/RS232、EtherNet、32通道IO在內(nèi)的豐富接口以達到客戶在多協(xié)議，多IO場景下的需求滿足，內(nèi)置軟PLC（梯形圖），支持腳本程序和PLC之間的數(shù)據(jù)交互，減少工程師學(xué)習(xí)成本，快速上手。

3  運動控制

RHS1系列SCARA機器人基于動力學(xué)控制技術(shù)實現(xiàn)運動軌跡規(guī)劃和運行，可以根據(jù)外部負載自動協(xié)調(diào)快節(jié)拍下的穩(wěn)定運行，優(yōu)化和減小機器人本體在高速運動時產(chǎn)生的抖動，慣量前饋技術(shù)確保機器人在任何速度下都可以沿著同樣路徑運動 ，最大化發(fā)揮機器人本體性能。尤其適用于涂膠、切割等對軌跡精度有要求的應(yīng)用場合。

4  外觀

RHS1系列優(yōu)化了底座空間，空間利用率更高；臂長選擇多（400-1000mm）， 可滿足3C、包裝、光伏、鋰電等行業(yè)對于重量相對較小產(chǎn)品的搬運、碼垛、分揀、點膠等多種應(yīng)用場景。

5  負載

RHS1系列最大負載范圍從3KG-20KG，最大慣量0.9kg*m2，在長時間高速高負載的運行要求下，可以有效減少設(shè)備故障和維護保養(yǎng)的周期。

在快速和穩(wěn)定的基礎(chǔ)上，禾川SCARA機器人核心零部件自給自足，其中包括控制系統(tǒng)、驅(qū)動伺服系統(tǒng)、電機系統(tǒng)等產(chǎn)品自研，可以保證產(chǎn)品兼容性、易用性和可擴展?？刂葡到y(tǒng)的自研，使禾川SCARA機器人在未來的特定場景下的解決方案模塊化、標準化、智能化更有優(yōu)勢。

目前禾川RHS1系列SCARA機器人已經(jīng)成功應(yīng)用在3C、光伏、包裝等多個行業(yè)。未來，禾川將進一步在機器人行業(yè)沉淀發(fā)展，立足當前市場需求，不斷推陳出新，在優(yōu)化自身產(chǎn)品，提升自身實力的基礎(chǔ)上，為國產(chǎn)機器人替代和發(fā)展做出自己的貢獻。